对于履车转向过程的研究主要是对于非原地打转转向过程中转向摩擦阻力和运动参数的分析，对原地打转转向及转向轨迹的研究较少。

现阶段，转向组织主要是液压机械双流差速器组织和纯机械的转向组织，当中液压机械双流差速器组织可以完成各种转向半径下的无级变速箱转向

转向适应力强，但构造较复杂、成本费较高。本研究设计的液压驱动履输车，无差速器、转向器和驱动桥等机械系统，完全借助于液压系统完成转向，

结构紧凑、实际操作便捷、成本费较低，为检验液压转向系统设计方案的可行性和具体转向效果，对转向环节进行了仿真模拟和测试分析。