大家根据研究分析的目标和对象不一样，建立了不一样的车辆模型。较早是通过解析的车辆模型实现仿真，

此方法通常是在测试前和较后设计对调整结果的量化和预测分析。输车辆的特性点评可以借助某些仿真软件来实现，

例如吞模型、模型、二维模型等。伴随着时代的发展，根据高速输车与低速履带运输车的不一样，

设计出了高速履带运输车模型与低速履带运输车模型。年又提起履带运输车辆联合仿真的方法。

车辆的建模全过程是一个从简到精，从无到有的全过程。现在大家可以通过的模型有刚性履带模型和柔性履带模型以及混和履带模型。